Zámecký park je otevřen celoročně, ovšem v sezoně duben až říjen je park zpoplatněn dle platného ceníku. Několikrát za sezónu probíhají komentované prohlídky parku. Termíny konání budou uveřejněny v sekci akce.

Původně zámek Kozel obklopoval les, bažantnice a obory. Vlastní park zde vznikal až od 2. pol. 19. stol. Tehdy hrabě Valdštejn najal do svých služeb zahradníka Františka Xavera Franze (1838-1910). Tento rodák z pražských Hostivic byl nejen nadaným zahradníkem, který své zkušenosti získával na Hluboké, ale také v Schönbrunnských zahradách. Byl také geometrem, fotografem a především vynikajícím amatérským archeologem. Jeho vykopávky z okolí Šťáhlav dodnes tvoří základ prehistorické expozice Západočeského muzea v Plzni, kde Franz po odchodu z Kozlu pracoval jako vedoucí  archeologického oddělení.

Krajina v blízkém okolí zámku je výrazně výškově členitá. F.X.Franz toho skvěle využil, když tento prostor plasticky modeloval a vytvořil četné průhledy parkem a do okolní krajiny v několika výškových úrovních. V parku tak dodnes najdete místa, ze kterých je nádherný rozhled, ať už se jedná o pohled z terasy zámku, od skály, či z Kozího vrchu. Na místním potůčku F.X.Franz vytvořil kaskádu 4 jezírek- Paví, Rusalčino, Vodníkovo  a Růžové a celkový vzhled doplnil o romantické prvky- březové mostky a altány.